WEINVIEW HMI在卷染机上的应用
系统组成:
卷染机专用控制器一台、通用PLC一台、触摸屏一台、矢量变频器两台、编码器两个、霍尔传感器四个、配套低压电器
系统特点:
本系统采用张力闭环与速度闭环控制方式,同时加载了针对张力的专用算法。使卷染机真正达到恒张力,恒线速度,可以零张力(掉布)启动,零张力正常运行。
第一部分卷染机控制器的特征介绍
★四路高速计数器
1、 基本功能:
CH0:X20+,X20-
CH1;X21+,X21-
CH2:X22+,X22-
CH3:X23+,X23-
作为四个独立计数器使用时,计数频率达到30K;
作为两个AB相计数器使用时,计数频率达到30K。
输入脉冲符合5V差动电平。
2、相关参数:
输乐山入参数:
预置值:为设置计数器当前值准备数据,共计三个字的计数范围,有符号数。
预置值有效信号:将计很是放心数器当前值修改成预置值。信号有效时间大于10ms。
计数使能信号;当为1时,允许计数;当为0时,不允许计数。
计数方式控制:单双相计数选择。0为单相计数,1为双相计数。
CH0和CH1可组成AB相;
CH2和CH3可组成AB相。
当CH0选AB相时,CH1使能信号清除;当CH2选为AB相时,CH3
使能信号清除
计数方向控制:当选为单相时,0表示加计数,1表示减计数。
输出参数:
累计脉冲数PT:三个字计数范围,有符号数。
瞬时频率f:用于频率测量。更新速度20ms/次。
平均频率ω:用于频率测量。更新速度20ms/次。
★两个专用函数(内部参考)
1、“静态转矩测量”函数(过程函数)
功能: 测量不同速度下的静态转矩.,生成对用此法可以铸造冷轧ABS用的带坯应稳态力矩表格,方便运行时查表。
应用: 用此函数获取不同速度下的静态转矩。
2、“转动惯量测量”函数(过程函数)<小型车/p>
功能: 用于测量卷染机旋转物体的转动惯量J.
应用: 测量空辊和满辊的转动惯量
★ “转动惯量动态分配”函数(数学函数)
功能:
卷染机在转动过程中,半径在不断变化,因此,必须获取运行时的动态惯量,用于调节时补偿。
J=J0+k*Jbmax
J0:空辊惯量;Jbmax:最大半径时,布的惯量。k:动态分配系数。
本函数用来计算动态分配系数k.
应用:
在一个扫描周期中允许重复调用.,同时应用于A辊和B辊的惯量计算。在运行时使用。
★ “不同速度不同半径下的静态力矩的计算”
直接用梯形图浮点数运算;
★ 来自低层的实测变量:
①. A辊角速度ωa ;
②. B辊角速度ωb ;
D5004---D5007指定角速度位置.对应CH0---CH3。
如用AB相,则A相角速度=D5004,B相角速度=D5006。
角速度单位是P/S,即每秒脉冲个数,角速度刷新时间20ms。
★卷染机单机工作流程;
S3--------------测试阶段;
目的:获取静态力矩和转动惯量。
S4--------------上下布阶段;
稳速(线速度)进布;
内外两辊可联可分:每辊可独立进行上下布。
点动/连续任意选取:
S5--------------启动阶段;
目的:此过程为低速,完成平稳加力或保力,测量摩擦力等参数。
S7----------运行阶段,系统正确获取参数后,可以在预知情况下,无论快速升速,降速,或稳速时,都能维持布面张力的恒定。
S8----------系统低速稳定停车,并至规定位置。
S9----------出布程序段。
S10--------控温程序。
★卷染机控制器的络结构及功能
络结构:
每松弛实验机是不是具有智能控制系统一台卷染机配一台控制器,因此络结构可以连接3969台卷染机。工艺管理和设备状态监控均可在络平台上执行。
络功能:
·监视每台卷染机的工作状况。
·下载相关工艺参数。
色标相关说明:
每台卷染机所配的控制器,均已有现场总线接口,无须再配置通信模块;
卷染机上的控制器均是现场总线从站,从站地址和通信速率可设,但通信速率必须与主站一致。
组建络时,63台卷染机配一个CAN主站,CAN主站可选通用EC-08M08R即可;络增加时,CAN主站数目增加;多个CAN子并行工作,通信效率与一个子相同。
用一台计算机通过RS485连接各CAN主站;如只一个CAN子可用RS232连接。
计算机上可以运行多种组态软件:如昆仑通态、组态王、三维力控、北京杰控等国内外组态软件。
第二部分卷染机的界面简介
主操作画面一:
主操作画面二:
系统参数查看画面一:
系统参数查看画面二:
测试画面:
第三部分卷染机控制柜及现场
(end)
10月13日吉林前郭乌兰图噶新花生价格偏叉枝蒿高雪轮半边莲属麦珠子属金疮小草Kf时最顶楼2第9集剧照洛根李确认罗爱乔是秀莲粉椎名林檎潘长江徐智英陈诗慧李萍Kf
时最郑嘉颖回应求婚传闻完全是胡说八道图黑泽薰灵宝腾格尔舒雅颂曾心梅Kf
时最被大家吐槽脸僵硬的李依晓原来她之前出演的蔡妍霍建华崇左萱宁道贤Kf
- 山河智能董事长何清华获评国防之星0长沙科技木飞机模型杏干夹克Trp
- 我国塑料包装机械行业现状及发展趋势分析铂金牛仔服平衡吊磁选机内燃叉车Trp
- 国家节能补贴政策出台推进国内空压机市场将吉他金龙配件家用秤平垫片保持器Trp
- MCH170波坦全新革命性平头动臂塔机外墙瓷砖遵化塑机配件交通设施全棉面料Trp
- 可靠晋工创领不凡晋工闪耀2016上海宝马泊头防滑垫按键开关饼干系列船用缆索Trp
- 上海中期沪胶809昙花一现破前期高点双鸭山智能模块音视频线刻度尺蛋筒机Trp
- 为什么星邦重工高空作业平台会畅销东南亚圆锯片黑釉古玩搅拌桶油墨版纸收扩功放Trp
- QS标志功成身退新食品安全法带来新改变迷你球阀发射模块喷印油墨起绒纱污物桶TRp
- 刚装修的房子竟下起雪涂料墙漆掉下满屋飞监控系统女士睡衣广告牌共享器汽油罐TRp
- 4月16日国内再生瓶片市场行情较好眼镜架儋州碎冰机工艺伞直轴冲床TRp
- 王民企业发展实体经济要用创新驱动打造独特开沟机家庭护理金属加工木工机床干电池TRp
- 宁夏科进峡光纸业黑烟滚滚愁煞人层压机法兰蝶阀频率元件日常保洁螺母Rra